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12.1.1 로봇 학습의 딜레마: 데이터 수집 비용과 안전성 문제
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 12. 오프라인 강화학습 (Offline RL): 정적 데이터셋의 가치
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12.1 온라인 탐색의 한계와 오프라인 RL의 부상
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12.1.1 로봇 학습의 딜레마: 데이터 수집 비용과 안전성 문제
12.1.1 로봇 학습의 딜레마: 데이터 수집 비용과 안전성 문제